SCARA机器人创新也是沉淀出来的

作者：深聚网小编　　来源：深聚工业自动产品网　　栏目：运动控制器　发布时间：2019-12-20 15:49:21　　浏览次数 :

[导读]：相对于重负载机器人，SCARA尽管在中国市场起步相对较晚，但这两年却红遍半边天，不少企业纷纷入局这个市场，打出了性价比、深挖细分、易用性等牌面。然而市场的竞争，技术仍旧

相对于重负载机器人，SCARA尽管在中国市场起步相对较晚，但这两年却红遍半边天，不少企业纷纷入局这个市场，打出了性价比、深挖细分、易用性等牌面。然而市场的竞争，技术仍旧是重要的胜负手，那些技术沉淀深厚又擅于创新的企业，仍旧能保持在赛道上的领先优势。

12月12日，在2019高工机器人年会上，深圳众为兴市场总监王亮以《技术创新驱动SCARA稳步前行》为主题的演讲中指出，“本体厂商现在的确很艰难，但是我们要面向未来，未来的利润和市场规模都源自技术创新，而众为兴机器人从2006年一路走来，支撑其发展的核心根基也正在于此。”

△深圳众为兴市场总监王亮

工业机器人创新主要围绕控制系统和本体进行，看似简单，但也存在诸多门道。众为兴于2010年在国内率先推出驱控一体控制器，去年二代驱控一体QC410面世，王亮认为，优秀的机器人系统应该具备这些特点：功能完善，注重体验；性能优化，超越进口；质量为本，细致入微；配好用的操作软件。

首先在功能方面，SCARA做水平移载时，其末端附加上第三方工具以后可以应用到很多的应用场景，比如说带上螺丝刀做装配。两者要更好配合，要求机器人控制系统本身具备相应的功能模块。

具体的应用案例中，SCARA要与视觉配合，就需要有自动标定功能；在线作业，就需要有动态跟随功能；精密组装，就需要有精准定位功能等。可以说，众为兴QC410拥有丰富的功能库，覆盖了3C领域绝大部分应用场景功能。

从性能来看，SCARA的速度直接影响了制造的效率，精度影响了智能制造的良率，很多时候要精度就没有速度，要速度就没有精度，而如何同时提高这两个项技术指标？

“从驱动层、应用软件层到硬件的综合优化，在众多的条件中找到一个平衡点达到最优的性能。以QC410为例，我们做了实验数据的对比，与国内外大部分的主流品牌对比，以100%多方向位姿准确度的测试为例，大部分国内外品牌对比，众为兴在不同的坐标点，偏差都很小，表现优异。而从100%速度的距离准确度对比实验来看，很多品牌是没有走到位的，众为兴则偏差比较小。”王亮指出。

从稳定性来看，产品稳定性涉及的因素是多方面，包括制造工艺、检测标准等。为此，众为兴从细节着手，做了很多努力，比如QC410控制器里面内置了检测系统，当出现异常时提前预警，给出保养维护建议，避免最终故障的出现，从而综合提升控制系统整体的稳定性。据悉，众为兴在八、九年前推出的产品依然在现场作业，体现了其稳定、可靠、高质量的特点。

王亮说：“除此以外，机器人系统还要简单易用。QC410可以根据不同的应用场景选择速度、轨迹等不同的运动模式，系统内部会自动调整这些参数，当然我们也提供更高级的玩法，调试的时候精准监控每个电机的电流变化情况，根据应用场景将电机的性能发挥到极致。”

从本体创新来看，王亮提出，众为兴进入本体制造是出于偶然的因素，当时由于没有找到合适的本体厂家配合验证众为兴的控制系统。2018年，众为兴推出的GR系列SCARA，相对于上一代的AR系列，做了很多的创新，比如稳停时间缩短了25%，加速时间缩短了20%，定位精度更准，理论使用寿命提高了50%，温度降低20℃，向高速、高精迈进了一小步，向着稳定可靠又提升了一小节。

“我们对本体深入的研究很大层面上将我们自身机器人控制系统性能发挥出来，好的系统配好的本体才是一个优秀的产品，才可以更好服务客户。”王亮指出。

此外，为了让自己放心，也让合作伙伴放心，众为兴联合深圳市发改委组建了一个SCARA工程实验室，进行机器人整体的分析、优化和提升。“众为兴欢迎广大的SCARA机器人企业和本体企业参与进来，大家共同提升深圳地区和全国范围的机器人水平和行业标准。”王亮呼吁。

众为兴作为国内机器人驱控一体技术的先驱者，SCARA自2015年累计出货已超过1万台，覆盖了众多的细分领域和应用场景。王亮表示，在广大用户对工艺需求的大量反馈下，，众为兴SCARA不断地迭代优化改进。众为兴将持续以解决现场问题作为创新发展的基本导向，持续以优质的产品、良好的服务、合理的价格与广大用户携手共进。