正运动控制

　　正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品的研发，是国家级高新技术企业。

　　RTEX总线混合使用，可实现多种总线轴和脉冲轴的混合插补运动，可持总线轴硬件位置锁存和位置比较输出。

　　正运动技术的所有产品严格遵循华为的IPD-CMM开发流程，具备电信级的稳定性和可靠性，具有良好的软硬件兼容性和扩展性。正运动技术提供强大易用的ZDevelp开发环境，支持ZBasic、ZPLC梯形图、 ZHMI组态二次开发、并可混合编程，可实时仿真和在线跟踪Debug，也支持各种上位机、各种操作系统调用不同编程语言的函数库来开发

　　正运动技术的运动控制产品包括脉冲型独立式运动控制器、脉冲型网络运动控制卡、总线型独立式运动控制器、总线型PCl运动控制卡等。正运动技术的运动控制产品支持直线、圆弧、空间圆弧、椭圆、螺旋等运动插补功能，单个插补通道可支持16轴，可16个通道并行插补;支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟随、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等功能;部分运动控制产品内置了Delta、SCARA、6关节运动控制算法，可轻松满足30多种机械手独立或叠加应用。正运动技术的总线型运动控制产品支持EtherCAT、RTEX等多种工业以太网运动控制总线，在性能和稳定性方面均处于领先地位，并可支持EtherCAT与

　　正运动技术一直致力于做最好用的运动控制，经过众多合作伙伴多年的开发应用，产品广泛应用于3C电子、半导体、点胶设备、激光加工、印刷包装、特种机床、机器人、舞台娱乐、医疗器械等领域。正运动技术坚持把产品质量置于首位，坚持以满足客户需求为中心以创造价值为根本、以提升体验为追求，锲而不舍地为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。