发布日期:2019-11-07 14:36 浏览次数:
ADT-8949C1/H1 多轴运动控制卡一个系统可支持多达10块控制卡,可控制40路伺服/步进电机。具有T型、S型和E型多种加减速,点位以及轨迹运动规划功能,还具有电子齿轮,电子凸轮同步运动规划功能,直线插补、圆弧插补规划功能,样条曲线、跟随等功能。特别使用于高速、高精度精确位置控制要求的场合, 该产品广泛应用于检测、半导体封装、机械手臂、点胶、包装、雕刻、PCB加工等行业。
1、功能特性
① 32位PCI总线,即插即用;可控制轴数:四轴;最大脉冲输出频率5MHz;
② 外部信号触发多轴位置锁存;信号滤波。
③ 每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入,32位计数,频率高达2MHz,4倍率;
④ 脉冲输出类型:脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);
⑤ 超大容量多轴缓存插补功能,可存放10K条插补指令;支持硬件序列号,可第三方加密。
⑥ T形、S形、E型曲线加减速;手动减速功能;
⑦ 任意2-4轴硬件直线插补,任意2、3轴硬件圆弧插补;
⑧ 手动脉冲功能;脉冲输出模式;探针硬件捕获功能;
⑨ 电子凸轮、电子齿轮;样条曲线、跟随;
⑩ 位置比较及运动指令合并;缓存中增加输出;运动中实时改变速度及目标位置;硬件停止功能,多轴同动同停;
2、应用环境
操作温度:0 ~ 60 ℃;储存温度:-20 ~ 80 ℃;湿度:5 ~ 95% 无凝结。
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